Tutorial de Montagem da plataforma robótica
O tutorial é composto por 4 etapas:
-- Etapa 1: Montagem da base de suporte do robô;
-- Etapa 2: Montagem do shield de motor e suporte da parte superior;
-- Etapa 3: Montagem dos componentes na parte superior do robô;
-- Etapa 4: Ligações e sensores.
Etapa 1:
Componentes necessários para a primeira etapa de construção:
1 x Base de acrilico transparente;
4 x Motores;
4 x Parafusos para fixação dos motores;
4 x Suportes de motor + parafusos.
Fixar os quatro apoios de motor na base de acrílico transparente, nas zonas assinaladas na imagem.
Acoplar os motores nos suportes com os dois parafusos, tendo em conta que os fios de alimentação do motor devem ficar voltados para o interior.
Primeira etapa concluída, no final a montagem deve ter a aparência mostrada na imagem.