Tutorial de Programação Arduino – Lição 3

Vamos considerar que um código no Arduino é constituído por 5 elementos principais:

--- As bibliotecas, que vêm no inicio do programa, e onde são incluídas todas as bibliotecas as quais são normalmente constituídas por funções pré-feitas por outros programadores ou até mesmo pelos criadores da plataforma Arduino.

--- As Variáveis, as quais são definidas após as livrarias, servindo para guardas informações, como por exemplo o valor de uma velocidade, o resultado de um calculo, etc...

--- As funções, não sendo completamente necessário que sejam colocadas abaixo das variáveis, mas para seguir um raciocínio linear vamos admitir que são colocadas abaixo das variáveis. Estas funções já dizem respeito a funções criadas por nós e não às incluídas nas bibliotecas.

--- void setup(), como foi visto na lição 2, este é normalmente usado para inicializar variáveis, modos de pinos, definição a velocidade de transmissão serial, etc...

--- void loop(), mais uma vez, como visto na lição 2, aqui é a parte do código em que se faz um loop, ou seja, cria-se um ciclo de repetição para que as instruções dentro do mesmo sejam repetidas.

Uma variável é uma forma de dar um nome e guardar um valor para usar ao longo do programa, como por exemplo, dados de um sensor ou um valor intermediário de um cálculo.

-> Declarar Variáveis

Antes de serem utilizadas, as variáveis devem ser declaradas. Declarar uma variável significa definir o seu tipo, e opcionalmente, configurar um valor inicial (iniciar a variável). As variáveis não precisam ser iniciadas quando são declaradas.

int variavel1; // declarar variável
int variavel2 = 0; // iniciar variável

NOTA: "int" é o tipo de variável, neste caso um inteiro, "variavel1" é o nome atribuido à variável.

-> Usar Variáveis

Após serem declaradas ou iniciadas, podem ser usadas de forma a atribuir, alterar ou utilizar um valor. Para atribuir ou alterar um valor de uma variável utiliza-se o operador "=", dizendo ao programa para atribuir o que estiver do lado direito do sinal de igual, dentro da variável que deve ficar do lado esquerdo do sinal de igual.

variavel1 = 7; // atribuir à variável o valor 7
variavel2 = analogRead(2); // atribuir a voltagem lida de uma porta analógica 2 do arduino

-> Tipos de Variáveis

Existem diversos tipos de variáveis, umas onde apenas se podem guardar números e outras onde pode ser guardado qualquer tipo de carater, seja ele um número, uma letra ou um símbolo.

int - consegue guardar valores de -32767 até 32767 (apenas números inteiros).
int var1 = 200;

float - consegue guardar valores de -3.4 x 10^-38 até +3.4 x 10^+38 com até 6 dígitos de precisão.
float var2 = -0.0489;

double - consegue guardar valores de -1.7 x 10^-308 até +1.7 x 10^+308 com até 10 dígitos de precisão.
double var3 = 0.478009;

char - consegue guardar letras, números e símbolos: 'a', 'b', 'H', '^', '*','1','0'.
char var4 = 'A';

sting - consegue guardar conjuntos de letras, números e símbolos: 'a', 'b', 'H', '^', '*','1','0' (por exemplo, uma frase).
char var5[20] = "Escola de Robótica!!";

NOTA: no caso da string esta é um conjunto de carateres por isso inicia-se com sendo do tipo "char" mas no nome da variável, entre parêntesis rectos coloca-se o número de carateres que serão colocados no seu interior, essa informação é colocada dentro de aspas duplas.