Tutorial de Montagem da plataforma robótica
O tutorial é composto por 5 etapas:
- Etapa 1: Montagem da base de suporte do robô;
- Etapa 2: Montagem do shield de motor e suporte da parte superior;
- Etapa 3: Montagem dos componentes na parte superior do robô;
- Etapa 4: Ligação do shield de motores com o Arduíno
- Etapa 5: Montagem e Ligação da Garra;
Etapa 3
Componentes necessários para a terceira etapa de construção:
1 x Placa de acrilico;
1 x Arduíno (componente azul);
1 x Shield de Sensores (componente verde com bluetooth);
4 x Rodas;
Fixar o Arduíno na placa de acrilico, mais uma vez, tal como no shield de motores entre o arduino e a placa de acrilico é colocada uma porca que servirá de elevação ao shield para que não fique encostado ao acrílico
Acoplar o shield de sensores com bluetooth no Arduíno tendo em conta os conectores.
Encaixar as rodas nos motores e posteriormente fixar as duas partes do robô uma à outra como indicado na imagem.