Tutorial de Montagem da plataforma robótica
O tutorial é composto por 5 etapas:
- Etapa 1: Montagem da base de suporte do robô;
- Etapa 2: Montagem do shield de motor e suporte da parte superior;
- Etapa 3: Montagem dos componentes na parte superior do robô;
- Etapa 4: Ligação do shield de motores com o Arduíno
- Etapa 5: Montagem e Ligação da Garra;
Etapa 2
Componentes necessários para a segunda etapa de construção:
Resultado da Etapa 1;
2 x Parafuso de fixação do shield de motor;
1 x Suporte de pilhas;
6 x Varão e parafuso;
1 x Shield de Motor;
1 x Conjunto de 8 fios;
Em termos de fixação do shield de motores, colocar na placa de acrílico os dois parafusos, debaixo para cima, seguidamente uma porca que servirá de elevação ao shield para que não fique encostado ao acrílico e finalmente o shield e uma porca para fixação.
No caso dos varões, colocar um em cada local como mostrado na figura.
Para efetuar as ligações dos motores com o shield, colocar nas entradas do lado direito do shield os fios dos dois motores direitos, procedendo do mesmo modo no esquerdo, como mostrado na figura.
Para finalizar a etapa faz-se a conexão do conjunto de 8 fios nos conectores amarelos do shield de motores de modo a que este mais tarde possa trocar informação com a placa Arduino. É necessário conectar o fio preto (negativo) ao conector do ground (GND) e o vermelho (positivo) na alimentação (VMC).