Tutorial de Montagem da plataforma robótica
O tutorial é composto por 4 etapas:
- Etapa 1: Montagem da base de suporte do robô;
- Etapa 2: Montagem do shield de motor e suporte da parte superior;
- Etapa 3: Montagem dos componentes na parte superior do robô;
- Etapa 4: Ligações e sensores.
Esquema de ligação do sensor de infravermelhos com o Arduíno.
Esquema de ligação do sensor de ultrassons com o Arduíno.
Esquema de ligação do shield de motores com o Arduíno.
Esquema de ligação do shield de bluetooth e do motor servo com o Arduíno.