Tutorial de Montagem da plataforma robótica
O tutorial é composto por 4 etapas:
- Etapa 1: Montagem da base de suporte do robô;
- Etapa 2: Montagem do shield de motor e suporte da parte superior;
- Etapa 3: Montagem dos componentes na parte superior do robô;
- Etapa 4: Ligações e sensores;
Etapa 3:
Componentes necessários para a terceira etapa de construção:
1 x Placa de acrilico amarela;
1 x Arduíno;
1 x Shield de Sensores;
1 x Sensor de Ultrassons;
4 x Rodas;
1 x Motor Servo;
1 x Suporte de sensor ultrassons;
2 x Placas de suporte de Motor Servo;
Fios.
Fixar o Arduíno na placa de acrilico, mais uma vez, tal como no shield de motores entre o arduino e a placa de acrilico é colocada uma porca para servir de afastador.
Acoplar o shield de sensores no Arduíno tendo em conta os conectores.
Encaixar o motor servo nas placas de suporte, ficando para baixo o veio com roda dentada, nas ranhuras das placas.
Colocar o veio do motor no encaixe do suporte.
Fixar o suporte do ultrassom na placa de acrilico utilizando os suportes de metal presos com parafusos em ambos os lados. Após fixo o suporte passar pelas ranhuras um elástico e fixar o sensor, como apresentado na figura.
Encaixar as rodas nos motores e posteriormente fixar as duas partes do robô uma à outra como indicado na imagem.
